5cek | В США создали точную механическую копию человеческой руки

Ученые США создали роботизированный телеуправляемый манипулятор, устройство и механика которого точно копируют человеческую кисть.

Разработчики Вашингтонского университета в Сиэтле начали с того, что отсканировали при помощи лазера скелет кисти человека и напечатали копии костей на 3D-принтере.

Связки и сухожилия были изготовлены из полиэтилена, мягкие ткани — из резины. Мышцы заменили с помощью 10 сервоприводов. Для контроля движений к кончикам пальцев искусственной кисти прикрепили отражающие маркеры, посылающие свои координаты в систему регистрации.

The Highly Biomimetic Anthropomorphic Robotic Hand from Joseph Xu on Vimeo.

Созданный манипулятор ученые представят на Международной конференции по робототехнике и автоматике (ICRA 2016), который пройдет в мае в Стокгольме.
Источник